Lexus先前即預告將於北京車展發表全新ES車系，並且洩露新車車頭局部照片，眼尖的車迷發現新ES車系與旗艦LS車系相似，實車發表後更證明此點，整輛車看起來充滿LS車系的設計元素，不再像以往Lexus刻意將ES車系外型設計得較為普通(前驅車系)，與GS、IS、LS車系等後驅車款有明顯區別，現在則是一律披上Lexus新世代的設計語彙，看起來更時尚、更具跑格。
ES車系能變得如此搶眼主要歸功於車身比例更為低寬扁，4960mm車長較前代車款4895mm增加65mm，車寬1865mm(+45mm)、車高1445mm(-5mm)、軸距2870mm(+50mm)，底盤換裝TNGA GA:K模組化底盤平台，採用前驅架構。動力方面提供ES350與ES300，ES350採用3.5升V6自然進氣汽油引擎，最大馬力與扭力分別為300hp/36.2kgm，配置8速自排變速箱，ES300h採用2.5升四缸汽油引擎搭配電動馬達，最大綜效馬力215hp。這次ES車系還新增F SPORT型號，動力與ES350相同，其他包括更具運動化外觀、主動式懸吊、引擎聲浪導音至駕駛艙等，增添跑車化風格。
車艙設計當然仍以豪華為主，儀表板標配8吋多功能顯示幕，中央控台則配置12.3吋多媒體觸控顯示幕，並支援iPhone與安卓系統手機連線，其餘豪華房車該有的舒適配備樣樣不缺，維持Lexus一貫作風，ES車系預計最快將於9月導入國內。
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